Uzaktan kumandalı “siborg kın kanatlıların” binaların çökmesi ya da maden kazaları sonrasında mahsur kalan bireylerin bulunmasına katkıda bulunabileceği bir araştırma ile kanıtlandı.
Avustralyalı bilim insanları, kara böceklerini uzaktan kumanda edilebilen video oyun konsolları ile kontrol edilebilen çıkarılabilir sırt çantalarıyla donatarak bu projeyi gerçekleştirdi.
Bu bölüm, konuyla ilgili referans noktalarını içerir. (Related Nodes field)
Queensland Üniversitesi’nden araştırmayı yönlendiren Dr. Thang Vo-Doan, bu sırt çantalarının elektrotlar aracılığıyla böceklerin antenlerini ve ön kanatlarını kontrol ettiğini belirtti.
Dr. Vo-Doan, Scimex’e yaptığı açıklamada, “Kın kanatlılar, birçok doğal yetenekleri sayesinde robotların gezinmesinin zor olduğu, yoğun moloz içeren alanlar gibi karmaşık ortamlarda tırmanma ve manevra yapma konusunda ustalaşabiliyor.” ifadelerini kullandı.
Çalışmamız bu yeteneklerden faydalanarak, böceğin yaşam süresini etkilemeden hassas yönlendirme sağlayan programlanabilir kontroller ekliyor.
Araştırma görevlisi Lachlan Fitzgerald, böceklerin yönlendirilerek yana ve dikey yüzeylerde yukarı doğru hareket edebileceklerini de ekledi.
Fitzgerald, “Bu ölçekteki robotlar hareket kabiliyeti yönünden önemli gelişmeler kaydetti ama yatay yüzeylerden duvarlara geçiş, hala zor bir görev olmaya devam ediyor.” dedi.
Böceklerin “gelişmiş algılama becerileri” ve sentetik bir böceğin sahip olamayacağı “yumuşak çevresel etkileşim” özelliklerinin afet bölgeleri için oldukça uygun olduğunu vurguladı.
Dr. Vo-Doan, tırmanma testi için eklenmiş bir güç kaynağı kullanılsa da böceklerin kendi vücut ağırlıklarına eşdeğer bir batarya ile tırmanma becerisini sergilediklerini açıkladı.
Dr. Vo-Doan, “Eğer birisi çok fazla moloz altında kalmışsa, görevlilerin onları en kısa sürede bulmaları ve kurtarma planı yapmaya başlamaları gerekir.” dedi.
Kaotik ortamlarda hareket ederek bir kişinin tam yerini belirleyebilen, olası yaralanmalara dair ipuçları sunabilen ve kurtarma ekiplerine müdahale planı konusunda destek sağlayan bir araç geliştirmeyi amaçlıyoruz.
Her iki projede görev alan Profesör Hirotaka Sato, o dönemde “Bu teknoloji, daha önce ulaşılması zor olan alanlara girebildiği için uzaktan kumandalı drone’lara göre daha gelişmiş bir alternatif sunabilir.” demişti.
Örneğin, arama kurtarma operasyonlarında kullanılabilir ve yıkılmış bir binadaki küçücük boşluklara girerek hayatta kalan yaralıların yerini tespit edebilir.
0 Comments