Robot Tıpta Çığır Açtı: Otonom Ameliyat Gerçekleşti!

Bir robot, insan müdahalesi olmadan ilk kez gerçekçi bir cerrahi operasyon gerçekleştirdi.

Johns Hopkins Üniversitesi’nden araştırmacılar, robotun ekip üyelerinin sesli komutlarına yanıt vererek, gerçek bir hasta üzerinde safra kesesinin alınması gibi kapsamlı bir ameliyatı “sakin bir şekilde” yapabildiğini açıkladı. Gerçek hayattaki tıbbi acil durumlara özgü beklenmedik senaryolarla dahi yetenekli bir insan cerrahı gibi çalışabilen bu robot, önemli bir başarıya imza attı.

Tıbbi robotik alanında uzman olan Axel Krieger, “Bu ilerleme, cerrahi görevleri yerine getirebilen robotların, cerrahi süreçleri gerçekten anlayan robotlara evrilmesini sağlıyor” şeklinde değerlendirdi.

Bu kritik fark, bizi gerçek hasta bakımının karmaşık ve öngörülemez gerçekliğinde çalışabilen otonom cerrahi sistemlere önemli ölçüde yaklaştırıyor.

“SRT-H” olarak adlandırılan bu robot, Johns Hopkins cerrahlarının domuz kadavraları üzerinde gerçekleştirdiği operasyonlardan elde ettikleri videoları izleyerek eğitim aldı. Videolar, görevleri açıklayan altyazılar içeriyordu.

Johns Hopkins, robotun bu videoları izledikten sonra ameliyatı yüzde yüz doğruluk oranıyla tamamladığını ifade ediyor. Robotun ameliyat süresi diğer cerrahlarla kıyaslandığında sınırlı olsa da, sonuçlar oldukça tatminkar düzeydeydi.

Robot, popüler yapay zeka sohbet botu ChatGPT’ye güç veren aynı makine öğrenimi mimarisiyle geliştirilmiş olup, kanalları ve arterleri tanıma, bunları hassas bir şekilde tutma, klipsleri stratejik olarak yerleştirme ve parçaları makasla kesme gibi 17 dakikayı kapsayan görevleri tamamlaması gerekiyordu.

Bu, Krieger’in “Akıllı Doku Otonom Robotu”nun (Smart Tissue Autonomous Robot) üç yıl önce bir hayvan üzerindeki ilk otonom robotik ameliyatında gerçekleştirdiği görevden daha fazlasını kapsıyor. O dönemde robot, yalnızca işaretlenmiş dokularla çalışmış ve kontrollü bir ortamda belirli bir cerrahi plana sadık kalmıştı.

Öte yandan SRT-H, farklı anatomik koşullarda da etkileyici bir başarı gösterdi. Araştırmacılar, robotun başlangıç pozisyonunu değiştirdiklerinde ve safra kesesi ile çevresindeki dokuların görünümünü değiştiren boyalar eklediklerinde bile robotun performansı etkilenmedi.

Robot, OpenAI’nin popüler sohbet botu ChatGPT’nin arkasındaki makine öğrenimi mimarisiyle çalışmaktadır ve toplamda 17 dakika süren görevleri başarılı bir şekilde tamamlayabilir. (XinHao Chen/Johns Hopkins Üniversitesi)

Krieger, geçen yıl bir robotu üç kritik cerrahi görev için eğitmişti: iğneyi yönlendirme, vücut dokusunu kaldırma ve dikiş atma. Ancak bu görevlerin her biri yalnızca birkaç saniye sürmüştü.

Araştırmacı ekip, ilerleyen zamanı sistemin daha fazla ameliyat türü üzerinde eğitilmesi ve tam otonom ameliyat gerçekleştirebilme