İlk defa bir robot, insana ihtiyaç duymadan gerçek bir ameliyat gerçekleştirdi.
Johns Hopkins Üniversitesi’nden araştırmacılar, Çarşamba günü, robotun ekipten gelen sesli komutlara yanıt vererek gerçek bir hasta üzerinde safra kesesi alımı gibi karmaşık bir operasyonu “sakin bir şekilde” icra ettiğini duyurdu. Robot, tıbbi acil durumlara özgü beklenmedik senaryolarla karşılaştığında bile, deneyimli bir cerrahın becerilerini sergileyebildi.
Tıbbi robotik uzmanı Axel Krieger bu gelişmeyle ilgili olarak, “Bu ilerleme, bizi belirli cerrahi görevleri yerine getirebilen robotlardan, cerrahi prosedürleri gerçekten anlayan robotlara taşıyor.” şeklinde konuştu.
Bu önemli ayrım, bizi klinik düzeyde uygulanabilir otonom cerrahi sistemlere ulaştırıyor ve gerçek hasta bakımının karmaşık, öngörülemez gerçekliğinde çalışabilen sistemler geliştirmemize olanak tanıyor.
“SRT-H” veya “Cerrahi Robot Transformatör-Hiyerarşisi” olarak adlandırılan bu robot, Johns Hopkins cerrahlarının domuz kadavraları üzerinde yaptığı operasyonları izleyerek eğitim aldı. Ameliyat videolarında görevleri açıklayan altyazılar bulunuyordu.
Johns Hopkins, robotun videoları izledikten sonra ameliyatı yüzde 100 doğrulukla gerçekleştirdiğini aktarıyor. Ancak robotun ameliyat süresi daha uzun olmasına rağmen, sonuçlar bir cerrah ile karşılaştırıldığında oldukça tatmin edici bir seviyedeydi.
Bu bölüm, konuyla ilgili referans noktalarını içerir. (Related Nodes field)
Robot, popüler yapay zeka sohbet botu ChatGPT’ye güç veren aynı makine öğrenimi mimarisi üzerinde çalışıyor. 17 dakika süren görevleri yerine getirmek için kanalları ve arterleri tanımak, bunları hassas bir şekilde tutmak, klipsleri stratejik olarak yerleştirmek ve parçaları makasla kesmek gibi görevler üstlenmesi gerekiyor.
Krieger, önceki otonom robotik ameliyatında, “Akıllı Doku Otonom Robotu” (Smart Tissue Autonomous Robot) ile bir hayvan üzerinde yapılan ilk deneyde daha az görev gerçekleştirdi, çünkü o robot kontrol altında bir ortamda çalışıyor ve belirli işaretlenmiş dokulara ihtiyaç duyuyordu.
Öte yandan, SRT-H, değişken anatomik koşullarda başarılı performans gösterdi. Araştırmacılar, robotun başlangıç pozisyonunu değiştirdiğinde ve safra kesesi çevresine kan benzeri boyalar eklediğinde bile robotun başarıyla görevini yerine getirdiğini belirtti.
Robot, popüler OpenAI sohbet botu ChatGPT’ye güç veren aynı makine öğrenimi mimarisiyle çalıştırılıyor. Robot 17 dakika süren görevleri tamamlayabildi. (XinHao Chen/Johns Hopkins Üniversitesi)
Krieger, geçen yıl robotu üç kritik cerrahi görevi yerine getirecek şekilde eğitmişti: bir iğneyi yönlendirmek, vücut dokusunu kaldırmak ve dikiş atmak. Ancak bu görevler her biri sadece birkaç saniye sürmüştü.
Araştırmacı ekip, sistemin yeteneklerini daha fazla ameliyat türü üzerinde test edip genişletmeyi planlıyor. Böylece tam bir otonom ameliyat gerçekleştirebilme kapasitesine ulaşmayı hedefliyor.
Daha önce Johns
0 Comments