Bilim insanları, kuşlardan esinlenerek, bacaklarıyla zemin üzerinde yürüyebilen, engellerin üzerinden atlayabilen ve zıplayarak uçuşa geçebilen bir robot geliştirdi. Bu yenilik, karmaşık arazi dronelarının ilerleyen dönemlerde daha etkili bir şekilde tasarlanmasına olanak tanıyabilir.
Bu bölüm, konuyla ilgili referans noktalarını içerir. (Related Nodes field)
Farklı yaşam biçimleri, çeşitli hareket yeteneklerini gerçekleştirmek veya bunlara yardımcı olmak için benzer vücut parçalarını kullanıyor. Bu durum, mühendisler için ilham verici bir kaynak sunuyor.
Kuşlar, arka bacaklarını yürüme, sekme, sıçrama ve uçuşa geçmek için zıplama gibi farklı işlevlerde kullanabilmekte. Bu beceriler, hava robotları ve dronelar için oldukça yararlı olabilir.
Bununla birlikte, çoklu hareket modlarını entegre eden bir sistem oluşturmak, ek karmaşıklıklara ve ağırlık nedeniyle uçuş verimliliğini etkileyebilir.
Kuş benzeri uzuvlara sahip olan yeni robot, bu zorlukların bir kısmını aşmayı başarıyor. Bu robota, Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments’ın (Birden fazla ortamda çalışacak Kuştan esinlenilen Robotik Araç) kısaltması olan Raven (Kuzgun) adı verildi.
Bir kuşun anatomisine kıyasla daha az karmaşık olsa da, robotun kalça, ayak bileği ve ayak yapılarını taklit eden uzuvları bulunuyor.
Yapılan testler sonucunda, Raven’ın tıpkı bir kuş gibi zıplayarak uçuşa geçtiği gözlemlendi.
Araştırmacılar, Raven’ın uçuş için ihtiyaç duyduğu bacak hareketlerini ve hızlarını bilgisayar simülasyonları yardımıyla analiz etti.
Çarşamba günü Nature dergisinde yayımlanan çalışmada, robotun zıplayan bacakları ile ön pervanesinin eş zamanlı olarak tetiklenerek, Raven’ın uçuş moduna hızlı ve otomatik bir geçiş yapabildiği tespit edildi.
Bilim insanları, robotun saniyede yaklaşık 2,4 metrelik kalkış hızına ulaştığını belirterek, bu değerin benzer vücut kütlesine sahip kuşlarla karşılaştırıldığında etkileyici olduğunu ifade etti.
Yeni tasarımın, uçuş kalkış hızına kayda değer bir katkı sağladığını ve zıplama ile havalanan robotlarla karşılaştırıldığında daha az enerji tüketebileceğini de vurguladılar.
Geliştirilen yeni bacak tasarımı, robotun yürüyebilmesini, boşluğun üstünden atlayabilmesini ve engellerin üzerini zıplayarak geçebilmesini sağlıyor.
Çalışmaya göre, Raven’ın zıplayan bacakları, uçuşa yaklaşık 0,4 metre yükseklikten başlamasına olanak tanıyarak, olası yer engellerinin üstesinden gelmesine önemli ölçüde katkıda bulunuyor.
Bilim insanları, zıplama stratejisinin dronun daha geniş koşullarda ve daha yüksek bir başlangıç hızı ile havalanmasını sağlayarak, daha stabil bir kalkış ortaya koyduğunu belirtiyor.
Araştırmacılar, Raven’ın bacak tasarımında yapılacak daha fazla optimizasyonun, çoklu hareket modlarına sahip daha esnek robotların geliştirilmesine ilham verebileceğini ifade
0 Comments