Manta vatozundan ilham alan araştırmacılar, dünyanın en hızlı yüzen yumuşak robotunu geliştirdi. Bu yenilik, bilim dünyasında önemli bir adım olarak değerlendiriliyor.
Nispeten esnek yapıları nedeniyle, yumuşak robotlar zorlu çevresel şartlarda etkili bir şekilde hareket edebilme yeteneği ile robotiğin hızla gelişen bir alanı haline gelmiştir.
ABD’nin Kuzey Karolina Eyalet Üniversitesi ve Virginia Üniversitesi’nden gelen bilim insanları, okyanus araştırmaları için faydalı olabilecek bir hızlı robot tasarlamak amacıyla çalışmalarını sürdürdü.
Araştırmacılar, doğadan ilham alarak, kanat benzeri yüzgeçleri bulunan manta vatozunu örnek alma kararı aldı. Bu hayvan, yüzme mekanikleri açısından sağladığı verimlilik ve hız nedeniyle araştırmacılara ilham kaynağı oldu.
Bu bölüm, konuyla ilgili referans noktalarını içerir. (Related Nodes field)
Araştırma ekibinden Haitao Qing, “Manta vatozları, verimlilik, hız ve manevra yeteneğini bir arada bulunduran benzersiz yüzme mekanikleri ile doğal bir ilham kaynağı ortaya koyuyor” şeklinde açıklamalarda bulundu.
İlgili ekip, iki yıl önce geliştirdikleri en hızlı yüzen yumuşak robotla büyük bir başarı elde etmişti. O dönem robot, saniyede 3,74 vücut uzunluğu kadar yol alıyordu. Yeni geliştirilen teknoloji, 6,8 vücut uzunluğuna ulaşarak bu rekoru kırdı.
Bilim insanları, farklı türlerin hızını ortak bir ölçekte değerlendirmek amacıyla, bir saniyede kendi vücut uzunluğunun ne kadarı kadar mesafe kat ettiklerini hesapladılar.
Önceki tasarımlarını geliştirerek esnek bir silikon gövde ve yüzgeçlere sahip bir robot üreten araştırmacılar, yeni model ile hem hızın artırılmasını hem de sadece su yüzeyinde değil altında da rahatça ilerlemesini sağladı.
Son olarak, hava hazneleri içeride yer alan yüzgeçler şişirildiğinde bükülme yeteneği kazanıyor. Hava haznesinden dışarıya çıkıldığında, yüzgeçler otomatik olarak başlangıç konumuna geri dönüyor. Bu tasarım, robotun daha az enerji tüketerek daha hızlı yüzmesini sağlıyor.
Qing, “Robot yüzgeçlerini ne kadar hızlı çırparsa, hava haznesi o kadar dolu kalıyor ve bu sayede suda daha iyi ilerliyor” diyerek bu süreç hakkında bilgi verdi.
Su altındaki engel parkurlarında yapılan testlerde, robotun engelleri aşarken yumuşak gövdeye sahip robotlar arasında rekor seviyede bir hızla hareket ettiği belirtildi.
Teknolojinin daha da geliştirilmesi hedefinde olan araştırmacılar, bu robotun okyanus araştırmaları ve deniz kirliliğinin tespiti gibi alanlarda kullanılmasını umuyor.
0 Comments