Çinli bilim insanları, düşük yerçekimi ortamlarında dahi duruşunu ayarlayabilen ve başarılı inişler yapabilen, kedilerden ilham alınarak tasarlanmış bir robot geliştirdi. Bu yenilik, asteroitlerin keşfi için önemli bir adım olabilir.
Bu bölüm, konuyla ilgili referans noktalarını içerir. (Related Nodes field)
Harbin Teknoloji Enstitüsü’ndeki araştırmacılar, kedilerin düşüş sırasında vücutlarını kıvırarak patilerinin üzerine inme yeteneğinden esinlenerek, dört ayaklı bir robot için özel bir kontrol sistemi geliştirmiştir.
Geçtiğimiz ay Journal of Astronautics’te yayımlanan araştırmada, robotun dört ayağını koordineli bir şekilde hareket ettirebildiği ve havada duruşunu ayarlayarak iniş yapabildiği belirtildi.
Bilim insanları, bu robotun düşük yerçekimli ortamlarda, özellikle asteroitlerde manevra yapma yeteneğini test etti. Araştırmanın bulgularına göre, böyle ortamlarda robotun bacakları arasındaki küçük dengesizlikler ve hafif koordinasyon sorunları devrilmelerine veya çarpmalara yol açabiliyor.
Bilim insanları, “Bu [küçük gök] cisimlerinin düşük yerçekimi ortamında, robotlar her sıçramada uzun süreli serbest düşüş yaşar” şeklinde ifade ettiler.
Sıçramanın neden olduğu yükseklik sapmalarını düzeltmek, güvenli bir iniş sağlamak veya gelecekteki yörüngelerini değiştirmek için sapma açısını ayarlamak, bu süreyi etkin bir şekilde kullanmak açısından önemlidir.
2018’de, Japonya’nın iki adet kavanoz büyüklüğündeki zıplayan uzay aracı, Dünya’dan yaklaşık 280 milyon kilometre uzaklıktaki kayalık asteroit Ryugu’ya başarılı bir iniş gerçekleştirdi. Bu kısa ömürlü robotlar, asteroit yüzeyinde bir gün boyunca zıplayarak Dünya’ya fotoğraflar gönderdi.
Bu görevin başarısından sonra, bilim insanları ve uzay ajansları asteroitler ve uyduları keşfetmek için yeni tip robot tasarımları üzerinde çalışmaya devam ediyor.
Küçük gök cisimlerinin oldukça zayıf yerçekimi ve kayalık yapıları, tekerlekli uzay araçları için uygun değil. Bu nedenle, araştırmacılar değerli mineraller bulmak amacıyla asteroitlerde zıplayan robotlar geliştirmeye yöneliyor.
Örneğin, ETH Zürih’teki bilim insanları, düşük yerçekimli ortamlarda hareket edebilmek için tasarlanmış SpaceHopper adında üç bacaklı bir zıplayan robotu bu yıl tanıttı.
Araştırmacılar, “Asteroitlerin insanlık için yararlı olabilecek değerli mineral kaynakları barındırdığı düşünülmekte. Bu cisimlerin keşfi, evrenimizin oluşumu hakkında yeni bilgiler edinmemize olanak tanıyabilir” ifadelerine yer verdiler.
Son çalışmada, araştırmacılar kediden ilham alan robotu sanal bir simülasyonda birkaç saat boyunca eğitti.
0 Comments